Entre las funciones del paquete de seguridad plus se cuentan Audi pre sense front, Audi pre sense basic y Audi pre sense rear, así como los sistemas de asistencia aviso de cambio de carril con asistente para apertura de puertas (exit warning) y asistente trasero de tráfico cruzado (cross traffic), así como aviso de salida involuntaria de carril. Con esta combinación, dentro de los límites del sistema, se puede asistir al conductor en el tráfico urbano, en carreteras de varios carriles y en trayectos largos.
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Aviso de cambio de carril con aviso de peligro al bajar y asistente para el tráfico transversal trasero