El Rally Dakar 2023, el rally más duro del mundo, supuso un nuevo avance en el desarrollo del equipo Audi Sport, el cual finalizó con un balance positivo ya que los equipos Audi consiguieron acabaron en posiciones de podio 14 veces en 15 días de competición, incluyendo el prólogo. Además, los pilotos de Audi lideraron el rally durante tres jornadas. Sin embargo, una serie de pinchazos y accidentes colocaron al equipo al final del rally en la posición decimocuarta.